本发明公开了一种饲料搬运机械手防护安全装置，包括：传送带，传送带传输饲料袋，还包括：伸缩网机构、机械手防护结构，伸缩网机构设置在传送带两侧，伸缩网机构内设置有使防护网架的上升和下降的滚珠丝杆和丝杆滑块，机械手防护结构设置在机械手上，机械手防护结构内设置防止机械手扎破饲料袋的挡板，挡板防止机械手执行齿尖端接触饲料袋，防止执行齿尖端破坏饲料袋。本发明在传送带两侧设置护网结构，该护网结构着整体采用伸缩结构，提高了护网的灵活性，且传送带两侧安装护网提高工作人员工作的安全性，本发明在机械手的执行机构上设置针对饲料袋的防护结构，在机械手工作时，降低了机械手对饲料袋破坏的概率，提高了机械手的防护性。