本说明书公开了一种确定牙轴方向的方法及装置，通过针对患者的每颗牙齿，获取该牙齿的牙齿模型，并根据该牙齿模型确定初始牙轴方向，以及根据该牙齿模型确定该牙齿的各牙齿结构的结构中心，以根据各牙齿结构的结构中心，对该初始牙轴方向进行调整，拟合得到该牙齿的牙轴方向。从上述方法中可以看出，本方法基于各牙齿结构的结构中心拟合得到该牙齿的牙轴方向，相较于仅基于牙冠部分确定出的牙轴方向更加准确，进而保证了基于患者牙齿的牙轴方向确定出正畸方案的效果。