本申请公开了一种用于剥皮设备的控制方法、装置、剥皮设备及存储介质。剥皮辊装置包括定辊机构和动辊机构，控制方法包括：通过剥皮设备针对目标作物的剥净率、籽粒掉落重量、籽粒含水量以及平均尺寸，基于多个调节矩阵，查找与籽粒含水量和平均尺寸匹配的目标调节矩阵，在目标调节矩阵中查找与籽粒掉落重量和剥净率匹配的目标标定调节距离；在到达调节时间点时调节动辊机构，使得定辊机构和动辊机构之间的调节距离为目标标定调节距离。上述方案，根据作业效果和作物情况来动态调节剥皮机定、动辊的间隔距离，可以提升剥净率和作业效率，并且降低籽粒损失。