本发明涉及机械设备密封技术领域，公开了一种铰接密封综合性能测试试验装置及试验方法。旨在解决现有技术中无法模拟铰接结构连续性转弯、铰接密封件磨损和反复压变回弹等真实工况，无法测试密封件耐磨性能、回弹性能和耐久性能的技术问题。本发明包括圆筒，圆筒上端设置圆筒盖板、介质注入口、介质排出口；圆筒的下端设置铰接密封组件、压力监测表；铰接密封组件包括密封件、铰接环、上盖板、下盖板、铰接环高度调节组件、铰接环摆度调节组件。本发明能够模拟铰接结构连接性转弯、铰接密封件磨损和反复压变回弹等真实工况，能够测试密封件耐磨性能、回弹性能和耐久性能，并且该试验台结构简单、控制方便、安装便利、制造成本低。