本发明属于泥沙采样技术领域，具体涉及一种淤地坝沉积泥沙测量采样装置，包括车体，所述车体的外壁上固定连接有L板，所述车体的上侧固定连接有固定架，所述固定架上设置有升降机构，所述固定架的侧方设置有采样机构，所述采样机构中设置有出料清理装置。该淤地坝沉积泥沙测量采样装置通过出料清理装置与采样机构的使用，使工作人员在需要取出采样筒中的泥沙时，能够通过活塞盘的下降，在活塞盘挤压T杆向远离采样筒的方向运动时，螺杆带动滑板压缩复位弹簧一，使L杆能够带动活塞块将气仓中的气体挤压至清理气垫中，使清理气垫能够与采样筒的内壁紧贴，将采样筒内壁上附着的泥沙进行清除，实现对采样筒内壁的自动清洁。