本发明涉及建筑施工技术领域，公开了一种隧洞施工中的钢筋磁吸上料装置及方法。旨在解决现有技术中无法定位和移动至钢筋位置，需人工辅助，工作效率低，机械化施工噪声大的技术问题。本发明包括立柱、纵向横梁、横向航架，横向航架包括横向横梁、纵向小车、横向小车，横向小车连接拖料机械臂，其中一个拖料机械臂下方连接磁吸组件，另拖料机械臂下方连接辅助抓手，辅助抓手分布在磁吸组件的两侧。本发明实现了钢筋上料全自动化，可实现24小时连续不间断作业，同时可根据加工节拍需求设置单次上料数量，大幅度提升工作效率，布局充分利用立体空间，实现场地最大化利用，加工过程完全规避机械化施工噪声大问题。