本发明公开了不同型号钢筋自由切换调直的装置及其方法，包括机架，所述机架左侧设置有钢筋调直机，所述机架右侧安装有钢筋驱动装置，所述钢筋驱动装置左侧安装有多个驱动组件，所述驱动组件上安装有二次调直装置，所述二次调直装置包括：移动横板、固定底座和导轮，所述移动横板设置在机架后侧，多个所述固定底座设置在机架前侧，所述移动横板上通过转轴转动连接有多个导轮，每个所述固定底座上均通过转轴转动连接有一个导轮。本发明可以自动调节适应不同型号钢筋，可以快速切换不同型号进行调直定尺裁切，能不间断输出不同型号不同长度的钢筋，生产效率较高。