本发明提供一种低磨损、传动稳定且使用寿命长的连接轴及其血泵，包括固定轴以及绕着固定轴转动的旋转轴，所述的固定轴的腔室内设置有浮动式支撑单元，浮动式支撑单元与旋转轴相抵接，旋转轴与固定轴、浮动式支撑单元的接触位置随着浮动式支撑单元与旋转轴之间应力的变化而变化。通过双球珠结构和特殊的弹簧支撑设计，实现了连接轴的高效、稳定和低磨损运行。同时，通过调整球珠和凹槽的接触力，可以控制磨损的主要发生位置，从而延长连接轴和血泵的使用寿命。