本发明公开了一种轴承滚珠辅助装配机，属于轴承加工技术领域，所述一种轴承滚珠辅助装配机包括外壳组件，所述外壳组件包括支撑箱，所述支撑箱的一端上方设有用于储存滚珠的储料箱，所述支撑箱和储料箱之间设有旋转组件，所述支撑箱远离储料箱的一端设有出料槽板，所述支撑箱上设有两组分别与储料箱及出料槽板活动接触的转运组件，所述储料箱和转运组件之间设有下料组件，所述支撑箱上设有与两组转运组件相连接的往复移动组件，所述往复移动组件与旋转组件相连接，具有往复移动、灵活联动、高效批次转运、高效辅助装配自动下料、降低成本、结构可靠、操作便捷和简便实用的优点。