发明公开
- 专利标题: 基于无人机群协同的库区水华快速监测方法及装置
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申请号: CN202410553610.8申请日: 2024-05-07
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公开(公告)号: CN118411638A公开(公告)日: 2024-07-30
- 发明人: 陈豪 , 郑浩天 , 李金洁 , 王忠军 , 戚荣志 , 普中勇 , 杨康 , 简云忠 , 杨关发 , 段必辉 , 夏一丹
- 申请人: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 河海大学
- 申请人地址: 云南省昆明市官渡区世纪城中路1号;
- 专利权人: 华能澜沧江水电股份有限公司,河海大学
- 当前专利权人: 华能澜沧江水电股份有限公司,河海大学
- 当前专利权人地址: 云南省昆明市官渡区世纪城中路1号;
- 代理机构: 南京乐羽知行专利代理事务所
- 代理商 李玉平
- 主分类号: G06V20/17
- IPC分类号: G06V20/17 ; G06V10/82 ; G06N3/098 ; G06N20/00
摘要:
本发明公开一种基于无人机群协同的库区水华快速监测方法及装置,通过本地更新量化技术,在保证库区水华监测模型精度的前提下,压缩无人机与中央服务器的通信量,优化联邦学习通信效率。本地更新量化为无人机定义损失函数队列,采用历史和当前损失函数比值,合理量化本地模型更新。本发明解决了无人机群采集图片难以大批量上传、库区水华监测所需通信量过大和由于频繁通信所导致的库区水华监测模型收敛缓慢的问题,减少了无人机与中央服务器之间的通信开销,能够更快速地获取库区水华监测的全局模型。