基于无人机群协同的库区水华快速监测方法及装置
摘要:
本发明公开一种基于无人机群协同的库区水华快速监测方法及装置,通过本地更新量化技术,在保证库区水华监测模型精度的前提下,压缩无人机与中央服务器的通信量,优化联邦学习通信效率。本地更新量化为无人机定义损失函数队列,采用历史和当前损失函数比值,合理量化本地模型更新。本发明解决了无人机群采集图片难以大批量上传、库区水华监测所需通信量过大和由于频繁通信所导致的库区水华监测模型收敛缓慢的问题,减少了无人机与中央服务器之间的通信开销,能够更快速地获取库区水华监测的全局模型。
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