本申请的实施例提供了一种机器人的铺设方法、装置、介质。在机器人的直线行驶过程中，基于瓷砖胶搅拌桶触发瓷砖胶的正反转搅拌，并将搅拌均匀的瓷砖胶输送至布浆装置；基于布浆装置与刮板触发瓷砖胶的铺设，并采集刮板的宽度以及瓷砖胶的铺设速度；基于刮板的宽度以及瓷砖胶的铺设速度调控瓷砖胶的泵浆速度，并基于刮板的宽度、瓷砖胶的铺设速度和瓷砖胶的泵浆速度构建动态体系，此时，通过瓷砖胶的正反转搅拌保证了瓷砖胶的均匀性，以及基于刮板的宽度、瓷砖胶的铺设速度和瓷砖胶的泵浆速度构建动态体系，从而将动态体系应用于机器人的直线行驶，实现了机器人的铺设稳定性以及准确性以及优化瓷砖胶的泵浆速度。