一种多工位连续上料式箍筋焊接机
摘要:
本发明涉及一种多工位连续上料式箍筋焊接机,其包括箍筋输送链、整形装置和焊接机械臂,所述箍筋输送链包括顺序布置的上料堆码平台、上料移载装置、整形平台、设置于所述上料移载装置的移动端的送料夹持机构、带有多个焊接夹持机构的链板输送机、下料移载装置、以及下料堆码平台。本发明通过研究焊接机内半成品与成品箍筋进行平移、定位和焊接的合理布置区域及空间位置,打造机械化的半成品与成品箍筋输送链,并与单个焊接机械臂搭建用于匹配不同箍筋规格的多工位连续上料式箍筋焊接机,在减少机器人的使用、降低算法算量的同时,具有工序简单、生产周期短、改善焊接环境、提升生产效率、降低生产成本的优点。
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