本发明涉及高压直流输电技术领域，尤其涉及一种LCC拓扑结构、协调控制方法、装置、设备及存储介质，LCC拓扑结构包括：子模块，子模块与原桥臂晶闸管串联，子模块包括：两个集成门极换流晶闸管IGCT和两个绝缘栅双极晶体管IGBT，两个IGCT的两端分别并联一个电容，两个IGBT的两端分别反并联一个二极管，IGCT与IGBT构成H桥结构，H桥结构的中心包括一电容。本发明中，通过控制子模块中全控型器件完成子模块状态切换，在受端电网交流侧故障时，通过电容提供的反向电压可加速晶闸管恢复正向阻断能力，抵御换相失败故障的发生。当直流侧故障时，通过闭锁全控型器件，故障电流被电容放电电流抵消，从而实现故障穿越。