本发明涉及一种无人机吊装辅助挂拆接地装置，包括：主体，其上设有主轴、滑轮一、滑轮二和支点轴；夹具，其上套设有弹簧一；滑轨；吊装连接件，其沿滑轨直线滑移以实现夹具的打开或者关闭；钢丝绳，其一端与吊装连接件连接，并且钢丝绳的另一端与夹具连接；触发组件，其触发时，夹具和主体闭合实现导线的抱紧；弹簧二，其用于驱动触发组件复位。本发明所述的无人机吊装辅助挂拆接地装置，涉及电力工程技术领域，实现了无人机安全、快捷挂拆，将一次性装设成功率提升至100％。有效解决了人员挂拆接地线人员的体能消耗巨大、作业时间延长、重复性作业率高的问题，一次性装拆成功率高等优势，有效缩短作业时间、节省劳动力、提高安全性的效果。