本发明公开了一种差分电容式力传感器结构，涉及力传感器技术领域，包括感知主体和绝缘的基座，感知主体安装于基座内，感知主体用于探测外界作用的力矩，基座用于包封感知主体以抗干扰；感知主体中，第二电极和封堵条设置于第一电极和第三电极之间，并分别位于第一电极或第二电极的两端；三个电极围成的空间内设置有两极板组，两极板组中设置有与第一电极、或力探头、或第三电极连接的电极板；单个极板组中的多个电极板交替排列布置，电极板之间均留有间隙；力探头以可移动的方式置于两极板组之间；通过交替布置的电极板，力探头接受外力时带动多个电容输出差分信号，有助于消除共模干扰，提高灵敏度和测量精度，解决现有力传感器分辨率低的问题。