本发明涉及建筑物检测技术领域，公开了基于贴近摄影测量的在役桥梁病害巡检装置和巡检方法，包括服务器和设置在若干个桥梁检测区间的区间病害巡检机构，区间病害巡检机构用以获取桥梁检测区间内的动态挠度值、裂缝长度值和螺栓工作状态图像，服务器用以接收和存储各区间数据处理器所传输来的区间挠度值、区间裂缝长度值、区间螺栓病害数量和位置数据，计算出最大挠度值后和最大裂缝长度后与允许挠度值和允许裂缝值进行比较并输出结果。该装置可跟随移动荷载的移动而移动并检测桥梁的挠曲值变化，同时该装置还利用机器视觉实时检测桥梁底部是否存在裂缝并测量裂缝的长度，该装置还可利用机器视觉检测桥梁是否存在螺栓病害问题。