本申请提供一种疲劳驾驶提醒方法、车辆、电子设备及存储介质，方法包括：在检测到驾驶员的状态为疲劳状态时，控制电机控制器进入唤醒模式；在唤醒模式下，电机控制器将电机的请求扭矩赋值为目标扭矩，电机根据目标扭矩驱动车辆，以使车辆抖动；其中，目标扭矩为车辆正常行驶时电机的原始请求扭矩与第一预设频率变换扭矩之和；检测驾驶员的状态是否转变为非疲劳状态；在检测到驾驶员的状态转变为非疲劳状态时，控制电机控制器退出唤醒模式；在退出唤醒模式后，电机用于根据电机的原始请求扭矩向车辆提供动力。本申请利用车辆的抖动对驾驶员进行疲劳提醒，作用效果直接，提醒效果明显，且不会改变驾驶员自身的驾驶意图。