本申请提供一种混合动力电池系统SOH评估方法、装置、车辆及介质，包括：获取混合动力电池系统充电过程的静置特征数据，并从中筛选出满足预设评估条件的至少一组驻车充电过程，计算每组驻车充电过程的SOC变化量和电池实际充入容量，基于预设的容量保持率计算策略，根据每组驻车充电过程的SOC变化量、电池实际充入容量和混合动力电池系统的额定容量得到预设周期内的混合动力电池系统SOH，根据驻车充电过程对应的混合动力电池系统SOH得到SOH评估结果。由此，通过采集动力电池充电过程的特征数据，计算混合动力电池系统的SOH值，解决了现有算法算力要求过高，无法准确预测动力电池SOH的问题，节约人力的同时提高算法适用性。