合成部通过合成第1俯瞰图像与重叠图像来生成第2俯瞰图像，该第1俯瞰图像由来自设置于移动体上的多个摄像装置的图像合成而成，该重叠图像由蓄积图像生成并与移动体重叠。系数计算部，在第1俯瞰图像与重叠图像的边界部，根据第1俯瞰图像及蓄积图像的画质信息，计算用于对重叠图像的画质进行校正的校正系数。校正部根据校正系数对合成部合成的重叠图像的画质进行校正。由此，能够减轻由第1俯瞰图像与不被包含在第1俯瞰图像中的重叠图像合成的图像成为不自然的图像的情况。