本发明公开了一种电机调速系统，涉及电机领域，调速控制模块，用于在输入PWM信号占空比改变时，对输入PWM信号进行处理，使得输出PWM信号占空比逐渐改变，控制电机工作反馈模块的电机转速逐渐变化，直到匹配输入PWM信号；与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置调速控制模块，在通过PWM信号改变电机转速时，会存在一个变化过程，在这个变化过程中，PWM信号的占空比会逐渐变化，保证电机工作电压、电流调节有足够的缓冲时间；设置安全监测模块，基于调速控制模块使得电机工作电压、电流会逐渐变化，在电机转速调节过程中发现电机供电源异常时，会直接控制调速控制模块停止工作，避免损坏电机。