本发明公开了一种PCB电机定子结构，包括PCB定子板和绕组线圈，每个绕组线圈均包括绕组内端部、绕组有效导体和绕组外端部，绕组内端部印制于靠近PCB定子板圆心位置的PCB定子板端面侧上，绕组外端部对应绕组内端部印制于PCB定子板边缘圆周侧；绕组有效导体一端与绕组内端部连接，另一端沿PCB定子板径向延伸直至与绕组外端部连接，远离绕组有效导体的一端的绕组外端部沿轴向插入放置孔内。本发明采用上述结构的PCB电机定子结构，绕组有效导体沿径向方向向外延伸，可增加有效导体的长度，提高PCB定子板的利用率，同时能够增加绕组交链的磁通量，充分利用永磁体下方的磁极空间，提高电机反电势幅值。