本发明公开一种多交叉口的交通信号协同控制方法、装置、介质及产品，涉及交通控制技术领域，所述方法包括：获取多交叉口交通信号协同系统中各交叉口的观察状态；将多交叉口交通信号协同系统中的任一交叉口确定为当前交叉口，将当前交叉口的观察状态确定为当前观察状态；利用当前交叉口的交叉口Q值模型，基于当前观察状态和各动作，计算当前交叉口在当前观察状态下选择对应动作时的交叉口Q值；基于当前交叉口在当前观察状态下选择各动作时的交叉口Q值，确定当前交叉口在当前观察状态下的目标动作。本发明提高了多交叉口信号控制的效率和效果。