一种基于电子屏障的施工限界预警方法及系统
摘要:
本申请涉及一种基于电子屏障的施工限界预警方法,包括将电子屏障布置于施工限界的边缘;电子屏障包括若干个激光雷达,激光雷达包括靠近施工限界的第一激光雷达、远离施工限界且靠近道路建筑红线区域或铁路营业线的第二激光雷达,第一激光雷达和第二激光雷达的扫描区域形成了电子屏障区域;激光雷达对电子屏障区域进行点云扫描,采集实时点云数据;根据实时点云数据进行异常点检测,当达到设定条件时进行报警。本申请根据激光雷达所面向的扫描区域在施工限界和道路建筑红线区域或铁路营业线之间形成电子屏障区域,基于电子屏障得到实时点云数据,根据点云数据的异常情况进行报警,对人员/器械的越界行为进行实时预警和数字化管理。
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