一种液压式驻车制动系统耐久性试验装置及其试验方法，属于汽车零件生产技术领域。泵油单元给阀体一供油，阀体一给阀体二供油，阀体二在变速器内，变速器与传动轴连接，传动轴与电缸连接，PLC控制器与电缸控制器及快速原型控制器信号传输连接；电缸控制器与电缸信号传输连接；快速原型控制器与阀体一及阀体二信号传输连接；电源与泵油单元和PLC控制器电连接。方法如下：系统初始化与泵油单元启动；变速器由非P挡切换为P挡；P挡锁定机构动作；系统停止泵油与变速器退出P挡；复位电缸与退出P挡锁定。本发明提升了试验安全性，缩短了试验周期，准确度高，通用性强。