本发明涉及斗轮机取料的技术领域，尤其涉及一种斗轮机轮斗自动清理装置，包括承载小车和清洁单元，所述清洁单元包括设置于所述承载小车上的驱动电机一，设置于所述驱动电机一输出端的传动组件，设置于所述传动组件端部的滚刷，以及设置于所述承载小车上，且与所述传动组件连接的脱离组件。该斗轮机轮斗自动清理装置，通过承载小车对整个清洁单元进行运输，当对轮斗进行清洁时，将清洁单元移动到轮斗附近，通过将滚刷插入轮斗中，并且通过驱动电机一进行驱动转动，从而对轮斗进行沾煤清洁，在通过体脱离单元能够控制滚刷离开轮斗，方便轮斗进行转动更换需要清洁的轮斗，解决了轮斗人工清洁效率慢的问题。