本发明公开了基于工业大模型的智能控制系统及方法，涉及工业生产管理技术领域，包括基于搬运机器人的流程安排数据建立仓储区域的剩余物料长期监测模型和短期监测模型；当出现取料现场状况时，基于仓储区域的剩余物料长期监测模型和短期监测模型判断仓储区域是否需要进行补充物料；若需要进行补充物料，则确定仓储区域的最小物料需求，基于仓储区域的最小物料需求和搬运机器人的流程安排，调度搬运机器人对仓储区域进行补充物料；本发明通过剩余物料长期监测模型和短期监测模型提前判断是否会发生缺料时间，减少缺料事件发生的可能性；在不影响生产的情况下，放宽搬运机器人调度的时间和运输量要求，减少搬运机器人调度的难度。