一种用于风电机组塔筒的螺栓紧固装置及方法，该装置锁差速传导车轴连接在相邻的两个强磁轮之间；锁差速传导车轴通过支撑底盘连接蜗轮箱体；直驱力矩电机的驱动端连接直驱蜗杆；直驱蜗杆通过蜗轮减速组件连接中间传动齿轮；中间传动齿轮通过传动链条连接末端传动齿轮；螺栓紧固组件连接在传导力臂的端部，螺栓紧固组件的螺栓紧固臂连接传导力臂；紧固传动轴的上端连接末端传动齿轮，紧固传动轴从螺栓紧固臂的中心通口伸出；螺栓接头连接在紧固传动轴的下端；紧固传动轴和螺栓紧固臂之间动态扭矩传感器测量螺栓的紧固力矩以及角度。本发明解决传统方案因依赖人工，导致的检修可靠性差，检修质量低，检修难以记录落实的问题。