本申请公开了一种煤矿智能巡检终端及方法，该巡检终端包括：气体测量模块，用于检测矿井下不同气体的浓度；UWB定位模块，用于检测巡检人员当前所处的位置信息；风速测量模块，用于基于超声波时差法测量巡检人员当前所处位置的风速；无线通信模块，用于实现服务器平台与巡检终端的通信交互；报警模块，用于在煤矿智能巡检终端检测的环境数据超出对应的安全阈值时，或者接收到服务器平台发送的报警指令时，向巡检人员发送报警信息；摄像头模块，用于采集矿井下巡检目标的图像信息或视频信息。该巡检终端可以提高矿井下人工巡检的效率，保障巡检数据的可靠性。