本发明提供一种地面信息采集装置及其采集方法，涉及地面信息采集技术领域，包括安装支撑件，所述安装支撑件上转动套装有采集安装件；所述采集安装件上固定套接有复位控制件；所述安装支撑件上固定安装有定位拉拔件；所述定位拉拔件上滑动套接有弹性推进件，且弹性推进件固定安装在安装支撑件上；所述安装支撑件上滑动安装有清洁擦拭件，同时自动找平工作完成后可以快速的进行贴地工作，可以有效的保证结构检测效率，同时保证关于地面信息采集的精度，解决了目前的地面信息采集工作水平调整繁琐，人工操作测绘效率低的同时还容易影响测绘精度，同时针对一些杂草等地形还需要繁琐的清理工作，否则就会进一步影响贴地测量效果的问题。