一种桥墩钢筋笼箍筋焊装机及其高精度螺距控制焊装方法，包括旋转驱动装置、钢筋矫直装置、放卷装置和防窜动控制机构，旋转驱动装置的一侧设有轨道，轨道上设有滑行支架，钢筋矫直装置和放卷装置安装在滑行支架上，防窜动控制机构设置在旋转驱动装置的一端；本发明采用托辊驱动拖动链的方式驱动钢筋笼本体转动，通过钢筋矫直装置释放掉放卷装置上箍筋卷材的应力，并将箍筋自动输送到钢筋笼本体的外侧面，在钢筋笼本体自转以及放卷装、钢筋矫直装置在滑行支架上沿轨道移动的配合作用下，箍筋从一端向另一端自动缠绕在钢筋笼本体的外侧面，实现了钢筋笼箍筋的自动缠绕，大幅度提高了钢筋笼的饶筋焊接效率。