本申请提出了一种基于光测视频的外弹道估算方法、系统、设备及介质，涉及测控技术领域。分别从多个不同观测站拍摄的光测视频中提取同一目标的方位角和仰俯角，以得到与观测站和观测时间相对应的方位角和仰俯角的数据集；利用多项式插值算法对方位角和仰俯角的数据集中的数据进行跳点纠正；进行时基同步、转换到同一个坐标系、以及折光修正处理，得到同步的方位角和仰俯角的数据集；从中任取两组方位角和仰俯角数据，并结合对应观测站的坐标，利用几何三角法求解交汇点，得到交汇初始值；根据同步的方位角和仰俯角的数据集建立交汇计算的最小二乘模型，并以交汇初始值为初始值，求解得到估计交汇点。该方案能够用以快速准确的进行外弹道估算。