一种实现连续导航的方法、设备及存储介质
摘要:
本发明涉及行驶导航技术领域,特别涉及一种实现连续导航的方法、设备及存储介质。该实现连续导航的方法,采集各个节点的地理位置,并划分网络分区,调用地图服务厂商的道路距离服务,自建道路数据集的空间数据库;结合节点属性聚类结果与具体场景的应用范畴,进行维度划分与指标建模,并创建空间索引;生成多点导航路径,实现路规划径寻优,形成导航行驶路线;到达当前导航目标节点前,对停驻条件进行判断,若符合停驻条件,则开启下一导航目标节点的导航。该实现连续导航的方法、设备及存储介质,能够根据导航场景要素预设全局路径规划,兼顾全局优化和局部最优,低成本、应用开放自由,且数据安全。
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