本公开提供了一种空天地场景下授权存储转发功能的方法、系统及相关设备，涉及空天地通信技术领域。该方法包括：接收到终端的注册请求消息，其中，注册请求消息中携带有第一指示信息，第一指示信息用于指示终端支持非地面接入网设备的存储转发功能；向终端返回存储转发功能的注册授权通知消息，其中，注册授权通知消息用于通知终端允许通过接入支持存储转发功能的非地面接入网设备接入非地面网络。本公开通过将终端接入再生模式下的卫星基站来接入卫星网络，使得终端具有存储转发功能并向用户提供更好的用户体验。