本发明涉及电力设备技术领域，具体涉及一种PT柜用手车控制系统及方法，旨在解决现有技术中手车到位精度较低，可调参数较少等问题，通过激光测距模块、视觉采集模块以及电磁感应装置，可以精确地测量出设备与手车之间的距离，以及手车外壳是否带电，从而实现对手车的精确控制，避免了人工操作的误差，提高了操作的安全性和效率。本发明中用于主动获取所述手车与目标PT柜之间的目标信息，该测距单元由视觉采集模块以及激光测距模块组成，其中，所述目标PT柜内还设置有与所述激光测距模块配合的激光采集模块，从而实现非接触式的距离测量，提高测量精度，避免对设备和手车造成损伤。