本发明涉及球磨机齿轮磨削加工技术领域，具体为一种自定位的球磨机齿轮加工用磨削机，包括外壳体以及安装在所述外壳体右侧的控制器；所述外壳体的前侧面通过合页转动连接有观察门；所述外壳体的底部一体化固定有底座；所述外壳体的上表面贯穿连接有连接管道，且连接管道的右端与外壳体右侧内的风机相连接；其等角度对称设置在外壳体内，所述外壳体的左侧面内部转动连接有转动块，且转动块的右侧面螺钉安装有第一电动伸缩杆。该自定位的球磨机齿轮加工用磨削机通过螺纹杆旋转带动移动架和控制块向右移动，从而使得控制块同时将四组调节柱向外推动，继而使得四组升降框内的主自定位组件向外移动对球磨机齿轮进行自定位夹持住，操作便捷。