本发明属于工地物资智能数字化管理领域，具体是一种基于路径规划的工地物资调配方法，AGV小车接收目标物资的配送任务，并从物资仓库中调取与配送任务相匹配数量的AGV小车至物资配送起点；利用改进的蚁群算法搜索物资配送起点到物资配送终点的配送路径，对配送路径的拐点路径进行平滑处理，输出行驶路径，AGV小车基于行驶路径将目标物资从物资配送起点送到物资配送终点，完成工地物资调配。本发明还提供了基于路径规划的工地物资调配系统。本发明利用改进的蚁群算法搜索物资配送起点到物资配送终点的配送路径，使得蚂蚁进行路径寻优时更具针对性，降低搜索盲目性的问题，提高了算法进行路径寻优搜索的能力，减少算法陷入局部最优情况的发生。