本发明提供一种伸缩型竖井电缆接头检测系统、方法及电缆接头检测主机，属于电缆接头检测技术领域，电缆接头检测终端设置有升缩杆，升缩杆的伸缩端部安装有检测箱；检测箱的一侧壁为检测端面，检测端面上安装有摄像头，光纤温度传感器的检测端以及超声波传感器的检测端分别设置在检测端面上；微处理器分别通过摄像头、光纤温度传感器和超声波传感器检测竖井内电缆接头的图像信息、温度信息以及电缆接头处的接触状态；电缆接头检测主机解析电缆接头监控数据包，并基于图像信息、温度信息以及电缆接头处的接触状态对电缆接头进行实时检测，并进行显示，实现对电缆接头的持续检测，并出现异常时及时处理，提升输电线路的运行稳定性。