差速器壳体球心与一字轴孔位置度测量装置及方法，涉及空间点测量技术领域，解决现有差速器壳体球心位置度测量过程中，采用三坐标测量存在检测效率低进而影响加工效率的问题，包括定位组件，定位套和测量杆组件；定位组件将差速器壳体定位；定位套置于差速器壳体内，且保证差速器壳体球心在定位套中心线上；测量杆组件上安装杠杆组件，杠杆组件的测头位置与差速器壳体球心位置相同。本发明通过测量杆组件对壳体的一字轴孔定位后，旋转测量杆组件转动360°，确定测量杆组件上的数显千分表的视值变化，实现差速器壳体球心与一字轴孔位置度的测量；杠杆组件采用无支点结构，成功避开了杠杆大于一字轴孔直径而导致不能测量的问题。