本发明涉及风电叶片技术领域，尤其涉及一种叶片主梁自动定位顶升装置及方法，该装置包括：支承座；竖直驱动机构，固定在支承座上，用于提供升降驱动力；承托机构，包括与竖直驱动机构连接的横梁以及承托组件；浮动定位机构，包括固定在支承座上的固定座以及在竖直方向上与固定座浮动连接的定位组件，定位组件包括设置在横梁底部的底板、固定在底板上的基准板、与基准板相对设置的夹紧板以及固定在底板上与夹紧板连接的夹紧驱动件；其中，基准板和夹紧板分别布置于横梁的两侧，且基准板的内侧壁与叶片梁槽的内侧壁对应，夹紧驱动件用于驱动夹紧板朝向靠近或者远离基准板的方向移动。通过上述设置提高了主梁顶升的精度和效率。