本发明涉及一种汽车板材自动上料机的多模块检测方法、系统及介质，所述方法包括：Q1.汽车板材自动上料机启动，基于机载多传感器实时获取上料机各个模块的运行数据信息，并采集上料机各个模块的历史运行数据信息；Q2.基于所述上料机各个模块的运行数据信息和所述上料机各个模块的历史运行数据信息，采用改进的XGBoost回归预测算法对上料机各个模块的运行数据信息进行预测，得到预测后的上料机各个模块的运行数据信息。本发明不仅能够进一步提高板材上料的位置精度，从而上料效果更好，而且结合上料机的历史运行数据信息对上料机的运行数据信息进行预测，更进一步的保证上料过程的流畅性，提高汽车板材的上料效率。