本发明提供了一种经皮隧道式可弯曲超声肺内镜，包括可调弯鞘管组件和超声穿刺组件；可调弯鞘管组件包括可调弯鞘管本体和牵引件；超声穿刺组件包括：穿刺杆，可调弯鞘管本体同轴套设于穿刺杆外，穿刺杆具有器械通道；分瓣状穿刺头，分瓣状穿刺头设置于穿刺杆的远端，分瓣状穿刺头具有打开状态和闭合状态；超声探头，超声探头设于器械通道内；伸缩控制部，伸缩控制部可拆卸安装于穿刺杆的近端，伸缩控制部驱动超声探头在器械通道内运动；分瓣状穿刺头处于打开状态时，伸缩控制部驱动超声探头穿出分瓣状穿刺头。本发明可在超声实时精准引导下穿刺针到达病灶，提高了肺结节的诊断率，最大化地减少了穿刺次数(并发症)并降低了辐射剂量。