本发明公开了一种基于融合聚类算法的无人机飞行轨迹异常溯源方法，应用层次聚类算法对复杂敏感的时空数据特征进行分类和整理，以识别潜在的异常点，随后，利用Lasso回归算法得出的各项数据特征的权重，求出潜在异常点与各项数据特征权重之积的总和，系统探测出无人机飞行轨迹中的异常点，确保飞行安全和稳定性，异常点被确认，系统即刻调用改进的KD树算法，迅速通知最近的值班人员前往现场，以便全面巡查并彻底核实干扰无人机正常飞行的因素，快速准确地处理无人机飞行的异常情况，确保无人机的飞行安全性和数据完整性，为无人机飞行系统提供了可靠的保障和支持。