一种物料转运投料控制方法、系统和服务器
摘要:
本发明公开的一种物料转运投料控制方法、系统和服务器,首先获取目的地为本投料工作站的各投料机器人当前位置并采集本投料工作站内当前粉尘含量数据和吸尘功率等级;进而在距离本投料工作站最近的第一投料机器人预计到达时间低于第一时间并高于第二时间、且投料站粉尘含量高于第一设定值时,将工作站内吸尘装置的当前吸尘功率等级上调一级,并在第一投料机器人预计到达投料工作站所需时间低于第二时间且投料站粉尘含量数据仍高于第二设定值时,将当前吸尘功率等级再上调一级,最后在第一投料机器人到达投料位置且工作站内粉尘含量低于设定扩散值后向第一投料机器人发送倒料动作指令,以在快速吸取工作站内粉尘的同时降低噪音污染和安全隐患。
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