发明授权
- 专利标题: 一种物料转运投料控制方法、系统和服务器
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申请号: CN202410715823.6申请日: 2024-06-04
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公开(公告)号: CN118276540B公开(公告)日: 2024-08-02
- 发明人: 唐静辉 , 金明芳
- 申请人: 明度智涟(杭州)科技有限公司
- 申请人地址: 浙江省杭州市滨江区长河街道江虹南路316号3号楼17层1707室
- 专利权人: 明度智涟(杭州)科技有限公司
- 当前专利权人: 明度智涟(杭州)科技有限公司
- 当前专利权人地址: 浙江省杭州市滨江区长河街道江虹南路316号3号楼17层1707室
- 代理机构: 杭州合谱慧知识产权代理事务所
- 代理商 张刚
- 主分类号: G05B19/418
- IPC分类号: G05B19/418
摘要:
本发明公开的一种物料转运投料控制方法、系统和服务器,首先获取目的地为本投料工作站的各投料机器人当前位置并采集本投料工作站内当前粉尘含量数据和吸尘功率等级;进而在距离本投料工作站最近的第一投料机器人预计到达时间低于第一时间并高于第二时间、且投料站粉尘含量高于第一设定值时,将工作站内吸尘装置的当前吸尘功率等级上调一级,并在第一投料机器人预计到达投料工作站所需时间低于第二时间且投料站粉尘含量数据仍高于第二设定值时,将当前吸尘功率等级再上调一级,最后在第一投料机器人到达投料位置且工作站内粉尘含量低于设定扩散值后向第一投料机器人发送倒料动作指令,以在快速吸取工作站内粉尘的同时降低噪音污染和安全隐患。
公开/授权文献
- CN118276540A 一种物料转运投料控制方法、系统和服务器 公开/授权日:2024-07-02
IPC分类: