本发明提供了一种基于导前及延迟调制的雷达信号模拟机，属于雷达多目标模拟技术领域，解决了现有模拟机结构庞大、输出雷达目标数量不可调的问题。模拟机包括：上位机，根据雷达目标导前数量控制信号导前调制模块的导前次数；还根据雷达目标非导前数量控制信号延迟调制模块的延迟次数；信号导前调制模块，对原始雷达目标进行相应导前次数的距离导前，得到相应的输出信号；信号延迟调制模块，用于对原始雷达目标进行相应延迟次数的距离延迟，得到相应的输出信号；叠加模块，用于叠加各路信号延迟、导前调制模块的输出信号，得到叠加后的信号；雷达目标输出模块，用于对叠加后的信号进行多普勒及幅度调制，输出多个雷达目标。