本发明公开涉及一种虚拟现实/增强现实设备无线充电器的测试装置、系统和方法，所述测试装置包括：结构探针模组(2)和载板模组(3)；所述结构探针模组(2)包括探针安装板(21)，所述探针安装板(21)上设置有多个探针(22)，所述探针(22)贯穿探针安装板(21)，所述探针(22)的下端与待测的无线充电器的主板的信号测试点接触；所述载板模组(3)用于承载无线充电器的主板；所述载板模组(3)包括多个定位针或固定块(33)，所述定位针或固定块(33)与在待测的无线充电器的主板上的定位孔相配合。本发明公开可以有效提高无线充电器的测试效率、精度和可靠性，同时促进行业的健康发展和技术革新。