本发明公开了一种水性聚氨酯‑脲分散体及其制备方法和在数码印花墨水中的应用，涉及聚氨酯材料技术领域。本发明的水性聚氨酯‑脲分散体的制备方法包括如下步骤：S1.将磺酸盐改性的聚酯多元醇和聚碳酸酯多元醇在惰性保护下加入多异氰酸酯以及催化剂，再加入羧基亲水性功能单体反应得到预聚体；S2.将预聚体加入中和剂中和成盐；S3.加入含氨基乳化剂与异氰酸酯基团反应，再加入亲水性胺扩链剂反应；S4.加水乳化得到水性聚氨酯‑脲分散体。本发明制备得到的水性聚氨酯‑脲分散体乳液粒径分布窄，提高乳液分散性和稳定性，且具有良好的机械性能，进一步提高了数码印花墨水在织物上的色摩擦牢度以及耐水解牢度。