本发明涉及磨削抛光技术领域，具体涉及一种铸造毛坯件打磨设备。其包括移动架和打磨装置，打磨装置包括壳体、转动盘和两个摆臂，壳体固定吊装于移动架，转动盘能够转动地设置于壳体；两个摆臂分别设置于转动盘的左右两侧且均能够相对于转动盘摆动，摆臂的下端呈吊钩形态且形成有放置槽，每个摆臂的下部均设置有打磨带。本发明通过两个摆臂将曲轴勾起，曲轴在摆臂上进行打磨，避免了人工远距离、高位置搬运曲轴的麻烦，同时曲轴与摆臂的接触位置即为打磨位置，不需要对曲轴的中心轴进行限位，摆臂限制曲轴的位置更接近曲轴重心，减少了曲轴受重力弯曲的量，打磨精度更高。