本发明涉及电力设备领域，具体公开了一种气体绝缘开关设备的三维模型重建方法及系统、存储介质，所述方法包括以下步骤：对开关设备全面扫描生成待处理的原始点云；对原始点云依次进行修剪去除离群点及滤波降噪，得到点云数据集，再进行密度平均处理，得到目标点云；采用3D‑SIFT特征点提取算法与八叉树算法结合的点云精简算法；采用泊松重建的方法对简化后的目标点云进行三维重建，再基于滚球法重建对内部细小缺陷点云进行重建；对重建模型的点云进行ICP配准，将三维点云配准问题转换为一个最小化优化问题来实现。该方案能够能够节约人力和经济成本，极大的提高了开关设备的检修效率，有效提高电力设备的安全运行。