一种富锂材料及其制备方法、正极材料和二次电池，富锂材料的化学式包括Li6‑xCo1‑xAxO4‑yDy，其中，A为不同于Co元素的过渡金属元素，0.01≤x≤0.4；在富锂材料的晶体结构中，部分Co元素的晶格位置被A元素取代；D为还原性阴离子中的一种，0≤y≤0.4；富锂材料的部分氧元素被还原性阴离子取代。通过A元素取代部分Co的富锂材料，由Co提供的电子摩尔量降低，以使得氧的电荷补偿发生得更早，并且富锂材料形成了Co‑A双过渡金属络合物体系，A元素稳定了该体系中氧离子的局部空穴，使得金属氧化物的相生成占比上升，因此大幅降低了氧气的产生。