本申请公开了一种能源管理和控制系统状态估计的优化方法，步骤如下：S1、获取地铁直流牵引供电系统牵引网的电路模型，对牵引变电所和列车进行编号；S2、采集地铁牵引供电系统的实时运行数据，并考虑量测量过程中的误差；S3、根据地铁列车实时位置信息，计算获得节点导纳矩阵#imgabs0#；S4、根据牵引网的电路模型建立状态估计数学模型，列写量测方程，表示各牵引变电所、各列车节点的量测量和误差之间的关系；S5、根据量测方程，得到最小二乘法的数学模型#imgabs1#，使#imgabs2#取最小，得到非线性方程组#imgabs3#；S6、利用牛顿‑拉夫逊法求解非线性方程组#imgabs4#，得到线性的修正方程；S7、利用加权最小二乘法进行迭代修正#imgabs5#，直至接近全局最优。